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慣性傳感器可實現精確的機器控制


慣性傳感器可實現精確的機器控制

SCHA63T 是一款基于 6 自由度 MEMS XYZ 軸陀螺儀和 XYZ 軸加速度計,具有厘米級定位精度。該設備非常適合在苛刻環(huán)境中需要高精度的應用,包括機器控制、全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位、無人機和慣性測量單元。

SCHA63T的角速度測量范圍為±300°/s,加速度測量范圍為±6 g。其他規(guī)格包括低至 1°/h 的陀螺儀偏置不穩(wěn)定性和 0.0015°/s/√Hz 的陀螺儀噪聲密度。低加速度線性誤差確保高精度機器控制和引導。跨軸校準將正交性誤差限制為優(yōu)于 0.14°。

除了數字 SPI 接口外,SCHA63T 還提供用戶可選的 13、2046 300 Hz 濾波器設置。它在 3.0 3.6V 的電源電壓下工作,并在 -40°C +110°C 的溫度范圍內工作。板載自診斷允許傳感器用于安全關鍵應用。

目前量產的 SCHA63T 傳感器采用 32 引腳、19.71×12.15×4.6 毫米塑料 SOIC 封裝,帶不銹鋼蓋。

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